软萌外表下的强大功能
白白胖胖的身体，圆圆大大的脑袋，再配上黒黒的大眼睛，蠢萌可爱的外表就和《超能陆战队》里的“大白”一模一样，中山石岐分局的人都称它为“大白”。
“这个配电房巡检机器人不仅外表可爱，巡检效率还特别高，可以满足定期巡检的要求，”石岐分局配电部主任洪晓弟说。走进中山大信二期公用开关站，整洁的电房虽说看起来平平无奇，但它可是全国第一座基于IEC61850规约、全断路器型、全光纤通讯的智能化开关站，可以实现毫秒级复电。而最近，这电房的天花板铺上了整齐的导轨，这就是机器人“大白”每天巡检的固定线路了。它的运动底盘沿着导轨，可以以最快30米/分钟的速度平稳滑行，它还有个可以伸到1米6长度的脖子。而“大白”的脑袋，也就是它的主机，搭载了多种高规格传感器，常规的有红外热成像温度检测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统，特别之处还在于它还有高灵敏超声波检测系统、暂态地电波TEV检测和噪音、温湿度、气体等传感器，神通广大的它就像一个体检医生，可以随时对设备进行一次全方位的“体检”。
智能巡检显身手
“如今，我们管辖的设备体量快速增长，人工巡检难以满足周期要求。现在我们对配电站装置设备使用全面巡检的智能化设备，满足智能配电站无人值守要求，”中山局配网管理高级专责刘建初说。
“大白”的视觉系统能模仿人目检测巡视，甚至更强，对仪表识别的准确率大于95%，能对设备进行快速即时的智能分析和预警。“它还可以独自完成局放试验，我们都觉得太神奇了。”石岐分局配电运维班班员李美霖赞叹道。以往，对电房里总共20个柜子进行常规巡检，就需要2名工作人员用时半个小时左右，而对每个柜子进行局放试验的话，则需要3-5个工作日。如今，“大白”可以通过两个手臂捕捉地电波和超声波，实时进行信号采集记录并传输，独自完成局放试验，真正做到了远程操控，而整个采样时间不超过20毫秒!还可以直接拍摄电气量，开关状态，对电房进行控湿控温。另外，“大白”还有热成像温度检测、1080P全高清视频监控、烟雾、温湿度臭氧检测的本领，让人足不出户就能实时掌握配电站的状况。
配合“大白”的，是一套智能配电房综合在线监测系统，石岐分局配电运维班的班员每天只要打开电脑里的监测系统，就能看到配电房在线监测情况的展示，包括综合环境、综合电气，设备状态的监控等。系统还能综合配电线路在线监测、配网自动化、计量自动化监测数据，来设置预警模型，包括环境告警配置、电气告警配置、设备告警配置、安防告警配置等，然后实时自动根据状态预警设置进行状态的预警告警。
据悉，目前“大白”是南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机器人，它的应用有效地提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，日后将会进一步加强在配网的推广应用。
