2月4日农历除夕夜，央视春节联欢晚会汇聚国内顶级“表演实力派”如期陪伴着电视机前的千家万户。在深圳分会场上，伴随着一首熟悉的旋律响起，格力机器人乐队与200名专业钢琴师同台献艺，搭档朗朗、周华健、任贤齐演奏金曲《朋友》，为亿万观众献上了一场别开生面的表演，将工业机器人高效灵活的特点表现得淋漓尽致，同时彰显了展示了格力自主创新中国造的不凡实力。
（图为2019年春节联欢晚会播出画面）
才艺升级 格力机器人乐队专为“春晚”排练新曲
春晚舞台上，刚“出道”的格力机器人乐队发挥出色，在与众多“音乐高手”的配合演出中“毫不怯场”、自信展示了格力的高端装备实力。据了解，参与本次春晚机器人演奏的乐器包括1架钢琴、1台架子鼓、1把贝斯、2把吉他、1面大锣，与之对应的钢琴师、贝斯手等乐队成员则是由格力自主研发的工业机器人GR606和GR608担任。其中，身形精巧的GR606是乐队的主力担当，它们或灵活地拨动着琴弦，或动感地敲击架子鼓，或从容地在琴键上“飞舞”；沉着稳重的GR608则是乐队的力量担当，在大锣面上铿锵有力地挥动着臂膀······优美的旋律流水一样倾泻而出，与郎朗等钢琴家的演奏融为一体，获得了满场观众的掌声。
据了解，格力机器人乐队作为工业机器人中的人气“网红”，自2017年第三届中国制造高峰论坛首次公开亮相以来成功奏演了《让世界爱上中国造》《歌唱祖国》《茉莉花》等曲目，获得了无数观众的喝彩。
（图为2019年春节联欢晚会播出画面）
“《朋友》这首歌是格力机器人乐队为春晚专门编排的最新单曲。为了使音乐更饱满、情绪更激昂，我们在机器人乐队的演奏形式上进行了优化升级，由原来电子琴演奏转化为三角钢琴演奏，此外，还把机器人的机械化夹具换成了仿生学人手结构，从而使机器人演奏更灵活更富有表现力。” 格力机器人乐队工作人员介绍道。
一机多用 格力工业机器人实力非凡
据格力工作人员介绍，要想让工业机器人奏出美妙的音乐，技术人员需要在计算机中将简谱输入为机器人能够识别的“音乐语言”，通过对编程进行一段一段的调试和纠正，以达到最终完美的演奏效果。“GR606、GR608集成了PLC功能，支持应用于复杂场合的高级编程，使程序运行效率得到有效提高，但是此次的音乐编曲较复杂，速度较快，表现力更丰富，这不仅对编程人员来说是一大挑战，对于机器人的稳定性、重复定位精度等方面也提出了更高的要求。”
事实上，格力机器人乐队成员全部由格力自主研发的工业机器人组成，在灵活性、稳定性、精准性等方面有着突出表现。此次登台“春晚”的表演也展示出了格力工业机器人的非凡实力。
格力机器人乐队的实力首先体现在乐手们自身稳定优良的性能上。主力担当GR606是一种多用途的通用型工业机器人，额定负载6kg,工作半径900mm，重复定位精度可达±0.05mm。它采用内部走线，外观精美、结构紧凑、工作空间大、动态响应速度快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，配合自制的GRCCP16机器人系统，能够有效降低调试周期，从而极大缩减停工时间。力量担当GR608额定负载8kg，工作半径1370mm，重复定位精度可达±0.08mm，同样也具有结构紧凑，工作范围广，动态响应速度快且重复定位精度、轨迹跟踪精度高等特点。
除了天生的硬实力，格力机器人乐手们还被格力技术人员赋予了超高的音乐素养，被输入“音乐基因“后它们可以实现对节奏和乐器的完美把控，从快速的反应到精准的移动再到力度的掌握，都能不差分毫。
（图为2019年春节联欢晚会播出画面）
有这些硬实力加持，格力工业机器人不仅音乐玩得转，更是工厂自动化生产的一把好手。焊接、码垛、搬运、涂胶、包装、机器人教学等工作均不在话下，是企业提质、降本、增效的重要设备。目前，格力依托行业尖端技术，自主研发生产了多款工业机器人，其最高精度可达0.02mm，可广泛应用于多个生产领域，为无人工厂建设提供重要技术支撑。
自主创新 格力掌握高端装备核心科技
十九大报告指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。据了解，致力于“让世界爱上中国造”的格力电器自2013年以来就正式进军智能装备领域并埋头深耕细作，坚持以自主创新掌握核心科技，在高端装备领域取得了两项“国际领先”技术，自主掌握了伺服电机、控制器、减速器三大关键核心部件的研发生产技术。
公开数据显示，2013年以后，我国成为全球最大的工业机器人消费国，但却主要依赖于进口，由于各种原因，我国工业机器人的制造水平较低，关键部件和核心技术均被日本、德国等控制。格力不靠“拿来主义”，依靠自主创新逐步掌握了多项核心技术。2018年，格力自主研发的“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”经专家组一致认定，达到“国际先进”水平，其中，伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平，在该领域实现了技术突围。
目前，格力的高端装备产品覆盖伺服机械手、工业机器人、智能仓储装备、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等十多个领域，超百种规格产品，不仅为格力内部自动化生产提供设备，而且还服务于新能源、食品、汽车等多个领域，获得了各行业客户的认可。
实体经济是一国经济的立身之本、财富之源，先进制造业是实体经济的一个关键，经济发展任何时候都不能脱实向虚”，习近平总书记在视察格力电器时指出“要有志气和骨气，加快增强自主创新的能力和实力，把创新发展主动权牢牢掌握在自己手中”，在详细了解了格力电器的创新发展后，总书记称赞格力在贯彻落实党中央关于自主创新决策布署方面做到了“真学、真懂、真信、真用”。
格力电器董事长兼总裁董明珠表示：“格力将牢记总书记的嘱托，坚持自力更生奋斗，自主创新争取。目前工厂自动化、无人化生产已成为制造业发展的潮流趋势，未来格力电器将紧密围绕机器人和精密机床两大领域进行深入研究，在完成格力自身制造系统转型升级的同时，为升级中国制造提供完全自主研发的高端装备，努力‘实现让世界爱上中国造’”。
