在此之前，检测发电机转子时需要先将转子抽出，其后才能进行发电机定转子的外观检查、槽楔松动检查以及铁芯损伤电磁感应检测等周期性工作。而抽穿发电机转子这个重达233吨的“庞然大物”来进行检修工作，不仅耗费时间长，更具有风险高、成本高等问题。
为此，由中广核运营有限公司、大亚湾核电运营管理有限责任公司、苏州热工研究院组成的项目团队，在充分调研及论证的基础上，确定了适用于电站发电机结构特点的不抽转子状态下的机器人检查方案，并针对实施期间可能存在的风险制定了相应的预案：采用在定转子间可以自由穿梭的机器人，通过四台摄像机实时反馈发电机内部情况，从而检查定转子外观是否存在异常。项目团队精心准备，协作配合，历时36小时，检查结果符合预期，圆满完成本次大修中发电机不抽转子状态下的检测工作。
发电机不抽转子状态下的机器人检测技术的应用不仅可以缩短大修工期，降低维修成本，还能减少维修活动引入的风险。后续，项目团队还将推动和完善该项技术，应用于发电机状态诊断与评估、维修策略优化等领域。
