据介绍，计划研发的这种月球车长宽高分别为6米、5.2米和3.8米，大小相当于两辆小面包车。它可在宇航员手动操控或遥控下在月球表面行驶，也可自主行驶，行驶距离可达1万公里以上。车内配备增压装置，宇航员可不必穿着宇航服在其中工作生活，相当于一个可移动的居住舱。舱内可供2名宇航员居住，最多可容纳4人。
日本宇宙航空研究开发机构理事若田光一透露，他们的目标是2029年发射这种月球车。他说，月球表面形态复杂、环境严酷，大范围的载人月面探测必须要有能在这类环境中长距离行驶的增压月球车。
丰田公司副社长寺师茂树说，燃料电池技术属于绿色发电技术，排放物只有水，而且燃料电池的能量密度高，很适合月球车项目。
据了解，此次合作中，日本宇宙航空研究开发机构主要想借助丰田的车辆耐久性技术和环境适应技术等;丰田则希望通过严酷环境中的试炼，提高自身相关技术，并借机推广燃料电池车相关系统和技术。
