兰开斯特大学介绍：我们在该系统中使用了新型成像软件，并且在机器人的两个操纵臂中加入了Microsoft Kinect摄像头，使机器人在金属管道等核退役场所中识别、抓取和切割物体变得更加容易！
该大学表示，该软件有可能加速退役作业，同时还保留人对机器人的监督功能。
“核退役的标准是机器人的直接人控远程远程操作，这对于操作员来说非常困难，特别是考虑到核退役任务的复杂性，”兰开斯特大学工程系控制工程教授James Taylor说。“完全自主的解决方案在不久的将来不太可能被认为是安全的，因此我们已经探索了创建一个位于两者之间的半自动解决方案。
通过使用安装在机器人上的摄像头，我们的系统专注于在这些恶劣环境中的常见任务：选择和切割管道。我们的系统使操作员能够指示机器人操纵器执行管道抓取和切割动作只需点击四下鼠标。
“测试表明，使用该系统的操作员使用当前基于操纵杆的标准成功地优于操作员。它使用户能够控制整个机器人，但显着减少了用户的工作量和操作时间。”
到目前为止，该系统已在实验室条件下与少数操作员进行了测试。研究人员认识到需要进一步测试，并且需要采取额外的措施，例如屏蔽，以便为放射性环境做好准备。
开发工作由工程和物理科学研究委员会(英国研究和创新的一部分)资助，作为国家核机器人中心(NCNR)的一部分。NCNR旨在为核工业应用开发先进的机器人技术和人工智能技术。该中心的重点是开发辅助放射性废物管理的技术。兰开斯特大学是成立NCNR的八所大学之一。
编译自世界核新闻网
