外观方面参考概念车，第二代Mirai相比第一代车型要好看很多。更加接近丰田全新家族式设计，造型较为修长且采用溜背式设计，整体具有极强的运动气息。此外，新车硕大的轮圈也提升了整车档次感。
第二代Mirai车尾造型层次感十足，同时细长的贯穿式尾灯也增加了视觉宽度。此外，新车尾部还采用了大面积黑色包围，使得尾部看上去更为厚重。
内饰方面，新车8英寸数字仪表和12.3英寸多媒体大屏采用贯穿设计。另外，该车中控屏向驾驶员一侧偏移，具有极强的立体感。根据此前消息，第二代Mirai还配有HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、流媒体后视镜、14扬声器JBL音响系统等。
