这是西北地区首次在750千伏变电站生产实际场景实施无人机高精度全自主巡检。整个过程创新采用8架无人机进行一控多机集群式点云数据收集，通过图相工作处理站进行点云实体模型组建，在国内开创了该技术应用的先河，并基于三维点云实体模型对电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划，填补了变电站无人机高精度全自主巡检的空白，标志着宁夏电网智能运检体系建设已成功迈入“地空一体化多维智能巡检”新时代。
为实现电网全工况复杂场景无人机自主巡检，来自国网宁夏检修公司和省管产业单位宁夏超高压电力工程有限公司的智能运检、变电运维、输电工程三个专业等20余人组成无人机巡检柔性团队，率先实现了750千伏变电站无人机高精度真实生产场景全自主巡检工作。
据悉本次实现首飞的贺兰山变是宁夏北部的枢纽电站，“整个巡检过程时相当于刀尖上行走，容不得半点误差。”无人机巡检柔性团队的李波打了个比方。“所以我们突破性采用倾斜摄影三维建模技术，极大提升了航线规划的精准度，而且成本更低。”
为了保证无人机飞行航线的绝对精度，无人机巡检柔性团队集智攻坚，成功将实飞航线误差保持在厘米级，并植入安全策略，加入了信号丢失、突行大风天气就近降落等应急策略，有效降低了撞线坠机等安全风险。通过不断累积飞行经验，该团队进一步研发形成了“一键巡检”技术，无人机自主对电站设备和周边环境完成全方位地毯式巡检，是人工巡检效率的十余倍。
本次贺兰山750千伏变电站无人机高精度全自主巡检的核心技术和系统解决方案由宁夏超高压电力工程有限公司有限公司提供。这是该公司作为产业公司紧紧依托主网运检智巡的新生态进行科技转型和自主创新的一个缩影，也是国网宁夏检修公司继变电站多维智能巡检机器人、辅助设备集中监控系统等智能巡检新技术开发应用后的又一突破性成果。
