“S”型轨道智能煤场盘点系统轨道设计
该系统采用单条“S”轨道，贯穿3个主煤场，融合智能控制、大数据分析、无线通信、无线充电、5G融合、三维激光建模等高新技术，仅用一套煤场盘点机器人即可完成整个煤场的三维扫描工作。经试验，煤场盘点精度达到国家标准并处于行业领先地位，进一步推进了煤场管理智能化、精细化、可视化发展。“S”型轨道的设计不仅节约投资成本，而且提高了设备的使用率;通过运用无线通信技术、无线充电技术、大数据存储及计算功能，将数亿个云数据进行全方位切片式管理;全过程采用计算机自动控制、数据处理、智能分析，结合入厂、采制化系统数据，实现了燃料全流程的智能化、自动化、信息化管理。相较传统的煤场盘点方式，该系统有效攻克了盘点区域存在盲区、转弯区域误差大、坐标系转换以及设备数量多、故障率高等问题，为大跨度封闭煤场盘煤系统提供可借鉴经验，具有广泛的推广应用价值。
