报载：最近，中国电力企业联合会发布了《关于公布2023年度电力创新奖获奖名单的通知》，盐城供电公司科技成果“空-地协同的输电廊道一体化智能巡检及三维测绘系统”获评二等奖。读完这则消息，笔者生出许多感慨来。
电网安全关系国计民生，是全国安全生产的重要环节。而输电环节作为“输-变-配-电”中重要的一环，是电力系统的重要组成部分，对于输电通道、线缆、杆塔、金具等的运维检修，是保障电网安全运行的重要工作。随着国内电网规模不断扩大，长距离输电线路如特高压线路增长迅速，电力巡检需求随之而来。传统电力巡检现状，采用传统的人工电力巡线方式，具有地理环境复杂、作业强度大，工作条件艰苦、无法获得高精度和全要素成果等等不足，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施，同时也存在安全隐患。
盐城供电公司这一成果，是利用无人机与管道机器人开展输电廊道智能巡检与测绘，通过先进的人工智能算法和远程操作三维巡检系统，可达到巡检人员亲临现场巡检效果，巡检期间可以随时随地驻留并调用周边摄像头观察情况;通过空中和地面两方面，运用三维测绘工作，对输电线路进行全方位检测与综合评估，有效提高了线路巡检、测绘的效率和准确性，大幅降低了运维成本;他们还基于三维激光点云数据，开启了各类巡检创新试点，通过降维算法、双面拟合轴线算法、多分辨率包围盒算法逐步建设了如电力图像AI分析、智能传感、物联网平台等成果，有力提升了输电线路运维质效。
由此，我们要认真学习盐城供电公司加强输电智能巡检、推进三维测绘工作的做法和经验，着力解决铁塔定位、线路拟合、净空排查等大数据分析处理难题。并持续优化无人机工作方式，从而促进巡检工作效率的不断提升，助力电网安全、高效、绿色运营。
