近日，中国煤科西安研究院研发的井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人系统在河南平宝煤业完成了工业试验。试验中，自动开孔时间小于30秒，开孔精度控制在0.1°以内;试验实现了全自动钻进方式施工，无卡钻现象;实现了自动封孔，大大降低了劳动强度，封孔气密性好。