机器手臂以及人工智能的广泛应用助力了工4.0，工业自动化的发展。现在国内外各种工业机器人公司大力扩展市场，比如优傲Universal Robots工业机器人公司(https://www.universal-robots.cn/products/)、ABB等在创造各种载荷的协作机器人手臂以应用在制造业，物流，农业，航空，能源等各行各业。