在深圳，因为腾讯、大疆的成功，几乎每个人都对新科技怀着善意的好奇心和期待，比如，南山智园附近的出租车司机，会好奇园区内的一家机器人公司究竟在做什么，尽管“优必选”的名字对他们来说还过于陌生。
2008年，周剑选择了一条“非主流”的机器人创业之路，他从机器人的“关节”——伺服舵机入手，历时5年才做出了第一代Alpha机器人，并正式成立优必选。有媒体总结周剑的这段历程是 “死磕”，最困难的时候，他卖房、卖车投入研发。
2016年猴年春晚，优必选的540台Alpha 1s机器人用整齐划一的舞姿征服了观众，也获得了市场的认可，当年，优必选的收入达到了3亿元，2014年，这个数字仅为190万元人民币。在这个过程中，优必选的融资和估值也水涨船高，2016年，优必选获得1亿美元B轮融资，估值超过10亿美元，正式迈入独角兽的行列。
这让本就不安分的周剑更有了“dream big”的底气，他把优必选接下来要做的事分为三个部分：一是继续发展以伺服舵机为基础的驱动技术;二是让优必选的机器人成为平台，开放以形成生态;第三，就是引入人工智能，给人形机器人装上“大脑”。
日前，优必选邀请了部分媒体参观其在深圳的总部，展示了一些还未公开的黑科技。周剑还和优必选的人工智能首席科学家、悉尼大学教授陶大程一起，第一次向外界详细地阐述了他们对人工智能的理解、布局和愿景。
真人大小的双足机器人
6月8日，在位于南山智园的优必选办公室内，雷锋网新智造见到了一个还未公开发布的机器人。在技术人员的操作下，还没有上身的双足机器人像真人一样，膝盖微曲，迈着步子在房间内平稳地走动，伺服舵机驱动的“身体”吱吱作响，才提醒着我们这还是一台机器人。房间一隅，还放着几段台阶，技术人员介绍，“上台阶”也是它的测试内容之一。
和优必选最知名的机器人产品，身高仅几十厘米的Alpha相比，这个双足机器人承载了周剑更多的期许，“希望它可以在不同地面的正常行走、传感、上下楼梯、主动避障、交流，比如你回到家，很放松的坐在这里，让它帮忙点餐、订机票、听音乐、陪伴聊天，甚至未来可以看护孩子。”
虽然这还是一个相当遥远的事情，但可以看出，优必选已经在认真对待，周剑透露，计划在五内年，为这款机器人投入3-5亿元，预计在2018年的CES上，我们就能看到第一台原型机。
和这个双足机器人一样，真人大小的人形机器人，最知名的是波士顿动力的Atlas和本田的ASIMO(阿西莫)，其中前者最初由美国国防部资助，可以不计成本地投入研发，商业化是它从来都没有考虑过的事情;ASIMO则背靠本田，除了自主行走，还可以拧瓶盖、倒水，甚至有基本的辨识能力。但是，ASIMO的研发过程已经超过20年，上百万美元的造价也让注定了它难以“飞入寻常百姓家”。
对于一家创业公司来说，选择这样的路显得有点“不自量力”，而周剑的底气依然是伺服舵机。它被称为机器人的“关节”，每一次关节的转动背后都有复杂的原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否达到指定位置。
一上来就死磕5年，周剑把同类型的价格在500-1000元的舵机，生生降到了几十分之一，而且质量更优。这也是Alpha机器人真正商业化的基础。周剑透露，优必选已经在研发500公斤/厘米的大扭矩伺服舵机，而且，优必选会将它做成智能化关节，“我们希望把这个产品用在未来在流水线上，更多模块化的关节，组装成一条狗、30个自由度的人，都可以实现。”
现在，市场上有不少做服务机器人的公司，他们多采用站立式或轮式机器人，以语音交互的方式，专注在在教育、陪伴、娱乐等垂直领域。而在周剑看来，这些机器人只能算是过渡产品，“如果不愿意面对硬骨头，最终就会得出一个结论，‘人形机器人不是方向’，其实只是因为他们绕开了。我们要做的一体化智能伺服舵机，真的需要有胆量才能做。”
为迪士尼做“星战”白兵战士机器人
即使在伺服舵机的技术积累和成本控制上有优势，优必选要实现未来10-20年的愿景，依然需要巨额的投入。
优必选为外界所知的独特打法是用“COO养CTO”，即用商业化赚来的钱支持前沿的科技探索。3月的一次媒体见面会上，周剑把今年的销售目标定为15亿元。
周剑的商业化运作能力也一直被人称道，尽管人形机器人是他的“星辰大海”，但他并不抗拒可以赚钱的机会。对to B场景，优必选推出了轮式机器人Cruzr。周剑透露，这款机器人已经拿到了几个亿的订单。
优必选在人形机器人之外的另一个“创收”产品是Jimu机器人，用户可以自己动手，把零件像搭积木一样拼成各种机器人，因为有伺服舵机的加入，Jimu机器人还可以通过app控制，甚至自主编程，有人把它称为“会动的乐高”。这是一个面向STEM教育市场的机器人产品线，推出后同样获得了商业上的成功。
