医疗护理类机器人应用空间广
医疗护理类机器人是日本服务型机器人开发的另一个重点。丰田公司研发的“人类护理机器人”(Human Support Robot)已经在日本的一些医院开始试用。这款机器人可以帮助老年人、病人和残疾人完成类似开门、吃饭、喝水这样的日常琐事。机器人的机身中装有可折叠的机械臂，能够捡起地板上的物体，还能从架子上拿东西。其头部安装的平板电脑具有视频通话功能。使用者可以通过平板电脑远程操控HSR机器人。
日本机器人的研发采取产、官、研相结合的方式。高校研究机构和智库在机器人产业的发展中扮演着重要的角色。国际在线记者在东京走访了最早在日本从事机器人研究的早稻田大学。在“未来机器人学研究机构”(Future Robotics Organization)的实验室，记者看到了一款身形高大的仿人机器人。据相关负责人介绍，这个名叫Twendy-One的机器人将用在老年看护和病残护理领域，它可以像专业的护理人员一样喂人吃饭、端水杯、做清洁、扶人起床。
Twendy-One的力气很大，一只手臂可以承重34公斤。它有灵活的关节，可以在47个方向上自由移动。它的每只手有247个传感器，其手指上的“指甲”可以使其做出拿吸管这样的精细动作。Twendy-One开发于2007年，目前还没有投入商用。
富士软件公司2010年推出的PALRO是另一款用于老年护理的仿人机器人。PALRO的名称来自“PAL”(意思是“朋友”)和“RO”(机器人，robot的前两个字母)。它不仅能回应人的声音，还可以识别并记忆人的脸，主动与人说话，其体内装有多款娱乐应用，可以帮助老年人排解孤独感。现在，PALRO被日本养老院、老人保健中心等引进的实例不断增加。
日本理化学研究所和Sumitomo Riko公司研发的护理型机器人ROBEAR 长着一张超萌的大熊脸，其可爱的外表减轻了人类对机器人的陌生感。它致力于帮助那些行动不便的人，其双臂可以承受80公斤的重量，它能用轻柔的动作将人类抱起或放下，或者是帮助其站立起来。
应对人口萎缩和老龄化，日本把希望寄托在了机器人身上日本理化学研究所和Sumitomo Riko公司研发的护理型机器人ROBEAR而上文提到的人形机器人“佩珀”也开始应用于医疗服务领域。日本福田产业株式会社开发了一款APP，可以使“佩珀”接受病人的需求。西班牙阿利坎特大学的研究人员正在测试“佩珀”帮助脑损伤患者进行康复训练的功能，其目的是让机器人具备与病人沟通、辅助病人生活的功能，帮助病人在手术后更好地康复。
服务型机器人的重点课题：更好地理解人类需求2005年举办的日本爱知世博会被认为是日本服务型机器人迎来大发展的分水岭。在那之后，日本政府加大了对服务型机器人研发的投资。如今，这类机器人在日本人的生活中越来越多见，其功能也越来越多元化。比如，现在不仅有可以照料老人的家政机器人，还有能够做饭的厨师机器人、能帮人洗碗的机器人、会叠衣服的机器人等等。日本经产省预估，到2035年，日本服务型机器人的市场规模将达到426亿美元，是2015年的13倍。
但日本服务型机器人距离完全商业化还有一段距离。澳大利亚麦格理集团驻东京分析师 Yukihiro Goto在接受BBC的采访时说：“各种功能的机器人已经初具雏形，但是市场还没有完全铺开，其中一个原因是价格问题。这些机器人卖的不便宜，另外技术也不是完全成熟。”
应对人口萎缩和老龄化，日本把希望寄托在了机器人身上日本大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩设计的美女主播机器人Otonaroid 摄影：杨欢机器人的安全性也受到业内人士的关注。日本机器人协会管理事业部总监Shigeaki Yanai在接受科技网站roboticstomorrow.com的采访时指出，机器人与人交流、陪伴人的生活，安全性是一个需要重点考虑的问题。他举例说，对人来说，上下楼梯是非常简单的事情，但是对机器人却是很大的挑战。另外，机器人习惯于精准的重复性动作，如果随机分配不同类型的工作，可能会让机器人手足无措。所以，对外界变化做出灵活响应的程序开发，是服务型机器人成功的关键。“日本对于服务型机器人的开发重视硬件设计，因此出现了各种构造、各种外形的机器人。但创造机器人只是第一步，接下来要考虑市场能否接受。”
日本早稻田大学研究院专员兼研究推进部专员福田秀彦(Fukuda Hidehiko)对国际在线记者表达了他对机器人如何更好地服务人类的思考。“未来需要解决的问题是，如何让服务型机器人更好地理解人类的需求，比如，倾听老人的诉求、逗老年人开心。”他补充说：“人类不会被机器人取代，后者的作用是帮助人类过上更美好的生活。”
